Siden 1700-tallets rejsebeskrivelser har den ydre rejse været nært forbundet med den indre og har både udtrykt sig som en søgen efter frihed eller som en bodsgang. Begge dele med faren for at fare vild.
At rejse er at dø. Eller i det mindste var rejsen forbundet med en betydelig risiko for at dø. H.C. Andersens berømte citat om at rejse og leve ville ikke have givet mening for flertallet af rejsende før ham.